Не нужно растамаживать.
Вы имеете право ввезти автомобиль, зарегистрированный в иностранном государстве, для личного пользования, на срок до одного года.
P.S. Я понял, что Вы имеете ПМЖ в Чехии, имеете отметку об этом в российском загранпаспорте и стоИте на консульском учете в дип.представительсве в Чехии. Если это так, то счастливого пути!
No need to unpack.
You have the right to import a car registered in a foreign country for personal use for up to one year.
P.S. I understand that you have permanent residence in the Czech Republic, have a mark about this in your Russian passport and are registered with the consular office in the diplomatic mission in the Czech Republic. If so, then bon voyage! More