Первый в России паровоз сконструировали и изготовили отец и сын Черепановы Ефим и Мирон в 1833 году на одном из Нижнетагильских заводов. В «Горном журнале» новинка была описана так: «Сухопутный пароход, ими устроенный, ходит ныне в обе стороны по нарочно приготовленным на длине 400 сажень (853.5 м) чугунным колёсопроводам. Пароход их неоднократно был в действии и показал на деле, что может возить более 200 пуд (3.3 тонны) тяжести со скоростью от 12 до 15 вёрст в час (13 — 16 км/ч). Самый пароход состоит из цилиндрического котла длиною 5 1/2 футов (1676 мм) диаметром 3 футов (914 мм) и из двух паровых лежачих цилиндра длиной 9 дюймов (229 мм), в диаметре 7 дюймов (178 мм)». Новинка встретила неприязнь подрядчиков конного извоза, а заводское начальство и сам Н. Демидов не удостоили паровоз того внимания, которого он заслуживал, однако через год был изготовлен и второй паровоз.
По частично сохранившимся чертежам и действующей модели, сделанной в 1837 году для промышленной выставки в Петербурге, изготовлена модель паровоза, которая в 1978 году установлена у Дворца культуры железнодорожников возле железнодорожного вокзала в Екатеринбурге к 100-летию Свердловской железной дороги.
The first steam locomotive in Russia was designed and manufactured by the father and son Cherepanovs Efim and Miron in 1833 at one of the Nizhny Tagil factories. In the Mining Journal, the novelty was described as follows: “The land steamer, arranged by them, now goes in both directions along cast-iron wheel ducts specially prepared for a length of 400 sazhens (853.5 m). Their steamer was repeatedly in action and showed in practice that it can carry more than 200 pounds (3.3 tons) of gravity at a speed of 12 to 15 miles per hour (13 - 16 km / h). The steamer itself consists of a cylindrical boiler 5 1/2 feet (1676 mm) long, 3 feet (914 mm) in diameter, and two steam recumbent cylinders 9 inches (229 mm) long, 7 inches (178 mm) in diameter. The novelty met with the hostility of horse-drawn contractors, and the factory authorities and N. Demidov himself did not honor the locomotive with the attention it deserved, but a second locomotive was also made a year later.
According to partially preserved drawings and a working model made in 1837 for an industrial exhibition in St. Petersburg, a model of a steam locomotive was made, which in 1978 was installed at the Palace of Culture of Railway Workers near the railway station in Yekaterinburg on the occasion of the 100th anniversary of the Sverdlovsk Railway.