Автовокзалов в Мадриде несколько, но для дальних поездок, в том числе, зарубежных (до столиц европейских государств) надо сразу отправляться на большой автовокзал Sur (станция метро Mendez Alvaro). От площади Соль, которую считают центром не Только Мадрида, но и всей Испании, мимо Прадо и вокзала Аточа можно дойти минут за 20-30, смотря по настроению. Между вокзалом Аточа, если обойти его справа, и автовокзалом пешком минут 10.
Компаний, занимающихся пассажирскими автобусными перевозками в Испании много, надо предусмотреть время на то, чтобы разобраться, какая фирма обслуживает нужное направление и в какой кассе продают билеты на ее рейсы.
There are several bus stations in Madrid, but for long-distance trips, including foreign ones (to the capitals of European countries), you should immediately go to the large Sur bus station (Mendez Alvaro metro station). From Sol Square, which is considered the center of not only Madrid, but the whole of Spain, you can walk past the Prado and the Atocha station in 20-30 minutes, depending on your mood. Between the Atocha station, if you go around it on the right, and the bus station on foot for about 10 minutes.
There are many companies involved in passenger bus transportation in Spain, it is necessary to take time to figure out which company serves the desired direction and which ticket office sells tickets for its flights.